صفحه محصول - پاورپوینت جابجائی

پاورپوینت جابجائی (pptx) 48 اسلاید

دسته بندی : پاورپوینت

نوع فایل : PowerPoint (.pptx) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )

تعداد اسلاید: 48 اسلاید

قسمتی از متن PowerPoint (.pptx) :

بنام خدا جابجائیLocomotion تکنولوژی روبات های متحرک یک سوال مهم : چگونه یک روبات متحرک دریک محیط واقعی بدون نظارت حرکت کرده و کار مورد انتظار را انجام دهد؟ روشهای مختلف جابجائی روبات چیست؟ در آزمایشگاه تکنیکهای مختلفی برای اینکار استفاده میشود: راه رفتن، پریدن، خزیدن، سر خردن، پرواز و غیره اکثر این روشها الهام گرفته از روشهای طبیعی هستند غیر از استفاده از چرخ که حاصل اختراع انسان است. کپی کردن روشهای طبیعی فوق العاده سخت است! سیستمهای طبیعی دارای ساختار پیچیده ای هستند که ساخت آنها در توان بشر نیست. بازدهی سیستمهای طبیعی ار لحاظ میزان انرژی مصرفی و زمان پاسخ و گشتاور تولیدی بسیار بیشتر از سیستمهائی است که بشر قادر به ساخت آنها میباشد روشهای مختلف جابجائی تکنیکهای متداول اغلب روباتهای متحرک از یکی از دو روش زیر استفاده میکنند: چرخ پا های دارای مفصل تکنیکهای متداول در حالت کلی استفاده از پا نیازمند تامین درجات آزادی بیشتری بوده و در نتیجه از لحاظ مکانیکی پیچیده تر هستند. استفاده از چرخ ساده بوده و برای محیط های صاف کارائی زیادی دارد. میزان کارائی استفاده از چرخ در حرکت روبات تاحد زیادی بسته به ویژگی های محیط بویژه میزان سفتی آن دارد. در حالیکه کارائی استفاده از پا بسته به جرم پا و بدن دارد. انتخاب طبیعت طبیعت برای حرکت موجودات پا را انتخاب کرده است زیرا: موجودات در طبیعت در محیط های ناهموار و شکل نیافته حرکت میکنند. در حالیکه در محیط های ساخت دست بشر بخاطر وجود ساختارهای مناسب اغلب شاهد روبات های چرخدار هستیم. نکات اصلی در حرکت Locomotion: محیط ثابت است و روبات با اعمال نیرو در محیط حرکت میکند. Manipulation: بازوی روبات در محیط ثابت است و روبات اشیا را جابجا میکند.